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闭链移动机构相关论文
移动连杆机构的类型及其模块化设计的研究
本文在研究机构学、机器人学的理论与技术的基础上,分析运动链的运动特点,拓展传统连杆机构的应用领域,结合现代移动机器人的功能......
学位
运动链
连杆机构
机器人
闭链移动机构
模块化
实物样机
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