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队形变换策略相关论文
多机器人编队协调控制的研究
随着机器人技术的发展和成熟,单机器人技术已经远远不能满足日常任务中的需求,多机器人系统越来越受到广泛的关注,多机器人协作可以明......
学位
多机器人
协调控制
混合编队
人工势场法
领航跟随法
队形变换策略
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