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队形变换避障相关论文
多机器人队形动态变换控制研究
随着计算机科学技术的日益发展,单机器人已经无法满足人类对于复杂劳动力的需求,利用多机器人系统完成复杂任务逐渐受到学者们的重......
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多机器人
全向移动平台
编队控制
队形变换避障
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