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动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制
研究了动态阻尼环境下具有多个领导者的群体机器人系统的协同跟踪问题.利用蚁群算法规则根据个体周围邻居的局部跟踪情况和领导者......
期刊
群体机器人系统
多领导者
蚁群算法
阻尼环境
协同控制
swarm robot system multiple leaders ant colony algor
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