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阻抗内环控制相关论文
无末端力传感器的可重构机械臂分散力控制
针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力......
期刊
可重构机械臂
阻抗内环控制
模糊预测
分散力控制
无力传感器
reconfigurable manipulatorimpedance inner control
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