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针对深空探测器光学导航技术的需要,提出了行星表面陨石坑导航路标的提取与匹配方法。陨石坑是行星表面最显著的地形特征,在光照条......
陨石坑是月表最为显著的地形特征,将其作为导航陆标有助于提高月球软着陆导航的精度。本文对基于陨石坑匹配的月球精确着陆导航方......
