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机器人运动控制要求高速高精度,伺服刚性足,但有些场合需要表现出柔性,比如拖动示教、装配、压铸取件等场合.对于仅需被动适应外部......
介绍了BJX-15剥皮卷线机的电气控制设计,该设计采用PLC高速计数口接收编码器的脉冲,应用中断程序实现伺服电机与三相电机的随动运......
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通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控......
