视觉里程计是月球车上重要的传感器之一,能够实现月球车在松软月面的定位,并对滑转率进行估计.针对沙质的月面模拟环境,为月球车开......

针对SIFT(尺度不变特征变换)算法提取的特征点不纯、易受噪声等因素干扰的问题,提出在SIFT算法提取特征点之前对图像进行预处理,排......

为了提高基于MAD（mean absolute differences，平均绝对差）算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度，研究分析了影响MAD算法的地磁匹......

针对高分辨率遥感图像中,特征点数目大且易存在误匹配点的问题,提出结合Harris和改进K-means的遥感图像配准算法。首先,利用Harris......

随机抽样一致(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法在数据量大,局外点比例高,模型复杂等情况下运算速度明显下降。该文提出一种投......