障碍李雅普洛夫函数相关论文
随着“一带一路”建设和国家经济发展的深入推进,我国调整了运输结构,增加了铁路运输量。重载列车作为我国铁路货运行业的重要组成......
针对高超声速飞行器高速飞行过程中受攻角的限制的控制问题,研究了一种基于障碍Lyapunov函数的状态约束航迹倾角跟踪控制方法。首......
近年来,多个机械臂的协同控制问题越来越引起科研工作者的关注,但是同单机械臂相比,多机械臂协同控制系统理论研究仍然比较薄弱。......
