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基于变步长A*与车身稳态转向模型的UGV路径规划
针对A*算法寻路时间长、生成的路径存在冗余折点的问题,本文提出一种基于车身稳态转向模型的变步长A*算法,首先通过设置子目标点的......
期刊
A*算法
变步长
稳态转向模型
局部重规划
障碍物延伸
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