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可移动障碍物环境下的机械臂动态避障规划研究
在具有运动障碍物的环境中作业是机械臂常见的作业工况,如何根据障碍物的运动情况及时调整避障规划路径,是实现机械臂在动态障碍物......
学位
机械臂
动态避障
障碍物映射
快速行进树
采样规划
移动障碍物
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