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集成激光测量系统相关论文
基于实时测量的2DOF挠性操作臂的模糊逆动力学控制
针对一 2 DOF挠性操作臂 ,对其轨迹跟踪控制进行了研究。基于刚性化假设 ,建立挠性操作臂的动力学运动方程 ,一集成激光传感系统用......
期刊
挠性操作手
集成激光测量系统
模糊逻辑
逆动力学控制
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