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提出一种多变量模型不确定系统的二阶终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由输入输出子系......
提出了一种多变量模型不确定系统的自适应二阶终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理,将系统转换为块能控标准型,变换后的系......
针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法......