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针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然......
针对MEMS(微机电系统)惯性传感器精度低、漂移大、存在误差积累的问题,分析行人行走时在脚掌落地瞬间存在速度为零的步态特点,设计......