随着国家综合实力的提升,医疗装备也在不断迭代更新,主从式微创手术机器人凭借可远程操作、人机协同、精准度高的特点在外科手术领......

基于 magnetorheological 的表演更潮湿我们发展了，用非刚性的特征是的人的手足的一个震颤抑制方法 presented.The 震颤抑制机器被......

研发一种用于抑制腕部病理性震颤的功能性电刺激（FES）康复系统,包括信息处理、控制器设计、仿真建模以及实验测试.仿真阶段利用Matla......

系统控制的发展就是在不断挑战更复杂的问题、完成更艰巨的任务,在此过程中自适应方法应运而生,解决了不确定系统控制的燃眉之急。......

随着医学技术的发展和机器人技术的不断革新,将微创外科手术机器人技术应用于外科手术中已成为医疗机器人领域最为热点的课题。尽......

微创外科手术机器人具有灵活的自由度、运动缩放和3D视觉等优点,是高新科技与先进医学结合的典型产物。然而,在手术过程中,手术器......

震颤是人体某个或多个功能区肌肉的有节律性、近似正弦往返摆动的肢体运动,是关节周围肌肉收缩和松弛的动力状态。作为最为普遍的......

针对利用生物力加载技术抑制人体手臂震颤研究的需要,设计了一种用于模拟手臂震颤运动的两自由度平台的三维模型,并且在机械结构的......