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目前,在农业生产过程中,番茄的采摘工作主要通过人工方式完成,对劳动力的需求较大且劳动强度较高,采摘的效率却较低。此外,由于番......
随着各项相关应用技术的进步成熟,成体系、大规模的将无人作战平台应用于现代战争已是大势所趋。本文以搭载某型手枪的小型地面无......
随着工业自动化和“工业4.0”的热潮,国内外针对工业机械手进行了大量的开发与研究,同时作为一种非去除材料得到性能优良的机械零......
当前我国正处在脱贫攻坚、全民实现小康社会的重要时期,处在社会经济大提升的转折点,基建工程是国民经济的支柱产业,道路、桥梁及......
基于为高速铁路接触网分段绝缘器的设计和评估提供合理参考,对某型号分段绝缘器进行静力学仿真以及模态分析,根据该分段绝缘器的结......
转盘转矩是反映钻具工作状态的重要参数.随着钻井深度的增加,转盘结构发生变化,以往的转矩传感器不再适用于超大口径转盘转矩的测......
在高速列车的垂向动力学系统中,限位弹簧是二系悬挂系统的关键部件之一,由于具有非线性刚度特性、低振动频率及迟滞特性,可通过减......
为了实现果园运输机械化,解决果园运输成本高的问题,以福建蜜柚果园为研究对象,对轻简化可拆式果园运输轨道结构进行设计,并对轨道......
摘要:为了保证喷码检品机直线电机的定子与动子之间需要的0.7mm的缝隙,提高喷码定位装置的喷墨精确性,保证喷码位置误差在0.1mm以内,利......
控制棒驱动机构钩爪组件是核反应堆中重要的运动部件,其可靠性直接影响反应堆的正常运行。基于ANSYS workbench软件,对承载工况下......
木材是当今世界较为重要的资源,但相对于世界平均水平而言我国的可用木材数量较少且质量较低。因此对木材使用性能的研究变得日益......
钻杆排放系统是海洋石油钻井平台、陆地石油钻井和地质钻探中一种重要的辅助工具。本文结合工业机械手技术设计了一款自动化钻杆排......
当前我国油气管线网发展迅速,管线钢的生产日趋成熟,然而生产中管端焊缝的磨削质量依旧阻碍管线钢焊管的高质量生产。本文针对直缝......
长幅摆线针轮行星传动的工作原理和结构特征与短幅摆线针轮行星传动基本相同。因此,长幅摆线针轮行星传动除了具有短幅摆线针轮行......
机器人的性能表现代表着人类科技的最高水平,如今人类最尖端的计算机技术、控制技术等先进科技都被应用在了机器人上。当今世界各......
液压系统作为将液压能转化为机械能的重要机械系统,相比较传统的机械传动,液压系统不仅具有高机械效率与高能源利用率,同时还具有运行......
随着全球物联网热潮的兴起,当前,从政府到整个行业都对物联网及传感器的发展给予高度重视。传感器是物联网的基础构成元件,尤其是采用......
三轴定位平台随动机构是测试惯性元件及半实物仿真的重要非标设备.首先对三轴定位平台随动机构进行了三维实体建模,然后用有限元理......
期刊
以某微型机械手中JS行星齿轮的传动系统为研究对象,对该行星系统的传动比、各轴角速度、太阳轮与行星轮间啮合力、行星轮与内齿轮......
为了获得空间柔顺并联机构构型,基于传统并联机构的设计原型,采用拓扑优化理论对空间并联机构进行拓扑优化设计。首先,以空间3-RPC......
阐述了现有的数控机床工件安装搬运过程中存在的问题,构建了数控机床工件吊装机构,用于数控机床的安装搬运,并对该机构进行了静力......
针对新型火工品的微型化、可靠性要求,设计了一种气体驱动的机械微安保结构,对其核心的机械安保层进行了静力学仿真,确定微弹簧最佳加......
蜂窝夹芯板是一种已经广泛应用于航空航天领域的复合材料结构。目前针对蜂窝夹芯板的研究多简化为平面蜂窝板问题的研究,然而在实......
电动汽车驱动桥总成是汽车传动系统的主要部件之一,其性能好坏和寿命长短很大程度上决定了汽车的运行稳定性和使用寿命。目前驱动......
镍电解车间的电解系统采用“硫化镍可溶阳极隔膜电解”工艺生产精炼电解镍,电解槽在电解过程中,需要工人定期检查铜棒导电状态并及......
本文密切结合工业机器人关节用RV减速器高精度高效率的关键技术需求,在国家高技术研究发展计划的资助下,研究RV减速器的摆线齿廓修......
如今,车型更新换代快,车身的焊装制造是汽车制造生产中关键因素,焊装线的智能化水平起主导作用。该文采用虚拟分析技术下部车身Ⅰ......
针对实际生产中竹材加工利用率低的问题,提出了一种原竹段无裂纹展开方法。在对竹材特征参数分析的基础上,就该方法中原竹段筒去内......
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功率传输设备通过套筒连接机构的套筒内部通孔,功率传输设备和套筒通孔之间的间隙较小,套筒连接机构在工作载荷下会发生变形,设计......
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为了观测全超导托卡马克装置(EAST)中充气成像系统(gas puff imaging,GPI)的谱线强度,提出一套GPI光学观察系统。以匹兹伐型物镜为......
提出了一种新的自动更换工业缝纫机底线的工艺方法,设计出了相应的自动更换底线装置;对装置中的关键部件抓取机械手的结构进行了分析......
生理疾病一直是人类健康的最大威胁,尤其以心血管疾病为首,对该类疾病提前确诊对后续治疗有极大帮助。由于心音中蕴含了心脏多个部......
针对家庭用户在晾晒谷物过程中遇到的不便,设计了一款小型家庭式谷物打包机,并对其进行了静力学优化分析。利用Pro/E三维设计软件......
在MATLAB中构建机械手的DH模型,计算并验证了机械手的正解。在CATIA三维模块中建立了六自由度机械手的模型,设置好材料,计算出各关......
带式输送机作为煤矿生产最重要的设备之一,其故障诊断一直是煤矿安全生产的一大难题。现有的人工巡检和自动化检测系统,存在成本高......
根据剪叉机构基本参数初步设计其几何模型,叉臂举升时上平台重心偏移,取上升过程中3种工况,分析、计算叉臂受力并对其进行静力学仿......
电动农用车悬挂机构存在设计冗余的问题,为了对悬挂的上臂机构进行优化,建立了悬挂机构刚柔耦合模型,通过多体动力学仿真,确定了上......
针对目前并联机构精度低,无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。首先,以传统并联机构构型3-RPC为基础建立微......
针对铁塔检修工人高空作业时手动挂拆安全绳危险性高和效率低的问题,基于菱形原理设计了一种V型角钢对称夹持机构,主要由夹持爪、......
针对钢筋调直切断机长时间运转导致钢筋长度差距过大,断口斜度较大的问题,在分析飞剪切断工作机理的基础上,运用空间解析几何基础......
少齿差星轮传动存在弹性啮合效应,其真实承载能力数倍于按传统齿轮设计理论所得的计算值。作者基于多齿弹性接触效应,以星轮核心单......
提升机罐笼发电装置是一种安装在矿井提升机罐笼上的自动发电装置,用于解决提升机上安装的各种检测、监测设备的长时间供电问题。发......