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静态刚度构造相关论文
串联机械臂的静态空间刚度算法和构造研究
人的手臂可通过调节关节刚度使手臂末端具有某种柔顺特性。与人的手臂相比,串联机械臂仍缺乏这种能力。通过改变关节刚度来构造串......
学位
串联机械臂
柔度矩阵
柔顺轴
静态刚度构造
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