静摩擦补偿相关论文
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精......
本文提出了一种气动控制阀控制系统非线性因素(静摩擦)的补偿方法,就是根据实际情况在控制信号中加入某种额外脉冲信号.这有利于减......