非匹配扰动相关论文
在大惯量负载运动控制领域,为获得大的输出转矩比、减少功耗,通常使用两台或多台电机同步驱动,例如带式输送机、雷达天线及龙门起......
针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测......
针对变绳长下的桥式吊车防摇定位控制问题,提出了一种基于不确定性和扰动估计器的自适应增益超螺旋移动滑模控制的方法。首先,所设......
随着系统科学的发展,复杂性科学与复杂系统理论成为当代科学发展的前沿领域之一。作为描述和理解复杂系统的重要工具,复杂动态网络......
随着电力电子技术的快速发展,直流变换器在各个领域内的应用不断增大,相应地对直流变换器的性能要求也会越来越高。因此提升直流变......
本文研究了有向拓扑网络中具有非匹配扰动的二阶多智能体系统固定时间一致跟踪问题.基于固定时间扰动观测器,估计系统匹配扰动,其......
针对带有输入电压波动、输出负载突变以及电感电容参数摄动等匹配和非匹配扰动的Buck型变换器系统,提出一种基于变速趋近律和扰动......
针对非匹配扰动影响下的直线感应电机速度跟踪问题进行研究,基于扩张扰动观测器设计了一种新型积分滑模控制器,使电机在非匹配扰动......
悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一.以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一......
小型无人直升机具有独特的垂直起降、空中悬停、机动飞行等特点,因此在军事和民用领域具有非常广泛的应用前景。然而,小型无人直升......
吸气式高超声速飞行器作为一种高速、高机动的临近空间飞行器被世界各国广泛关注。近几十年,虽然吸气式高超声速飞行器的研制已经......
为实现参数不确定和扰动下运载火箭大偏航入轨过程高精度姿态稳定控制,提出了一种双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制方法。......
平动点轨道在深空探测任务中具有很多优点,近些年来已经受到许多国家的关注。由轨道动力学知,共线平动点轨道是不稳定的。本文研究......
针对小型无人直升机在飞行过程中容易受到非匹配扰动影响的特点,本文设计了一种基于新型滑模控制方法的轨迹跟踪控制器.首先,建立......
