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非奇异快速积分终端滑模相关论文
基于干扰观测器的水下机器人预定性能控制
针对受外界干扰的水下机器人,提出一个预定性能控制器.首先,针对水下机器人的外界干扰,设计一个干扰观测器并且估计误差在有限时间......
期刊
预定性能控制
有限时间干扰观测器
非奇异快速积分终端滑模
水下机器人
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