非奇异终端滑模变结构控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非奇异终端滑模变结构控制相关论文

风电叶片打磨机器人柔性末端磨削力抗扰控制研究

全球风力发电的广泛普及,意味着更多的新叶片供不应求,同时,相当一部分叶片也进入了维修期。叶片是风力发电装置的重要组成部分之......

学位

风电叶片打磨机器人串联弹性驱动器自抗扰控制非奇异终端滑模变结构控制反双曲正弦函数多幂次趋近率

看过本文同时还关注