非完整移动机械臂相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非完整移动机械臂相关论文

非完整移动机械臂的避障运动规划

针对有空间障碍物避免的移动式操作机器人系统运动规划问题，提出了一种基于特殊的人工势函数，使用局部距离信息实现非完整移动机械臂......

期刊

人工势函数避障运动规划非完整移动机械臂 Artificial potential function Obstacle avoidance Motion

滑模控制理论及在移动机械臂中的应用

滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点，近年来又重新受到了控制界的重视。现今在状态估计、离散系统控制......

学位

滑模控制非完整移动机械臂反步法鲁棒控制自适应控制镇定

看过本文同时还关注