非平滑分析相关论文
群集控制是一种模拟自然界中生物聚集运动的新型分散式控制方法,它有利于实现对多智能体系统的编队控制、协调控制等。近年来,群集......
基于Lyapunov稳定性理论,利用非平滑分析的方法去掉了激励函数可微和有界的条件,通过构造一种新颖的Lyapunov泛函推广改善了判定时......
在实践和理论研究中,存在大量具有非平滑动态的控制系统。非平滑系统轨迹的不唯一性造成了原有基于平滑系统的控制理论不足以处理......
