非线性R-T-S平滑相关硕士博士期刊学术论文

为提高车载捷联惯导/里程计组合系统的动基座对准精度、速度和位置导航精度, 提出了“ 容积卡尔曼滤波（CKF）非线性对准＋非线性R- T-......