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冗余驱动限于结构和驱动方式的复杂性,给机构的高精度控制带来了不小的难度,因此对冗余驱动机构的控制展开研究具有重要的理论和实......
为了提高冗余并联机器人的控制精度,本文针对二自由度冗余驱动并联机器人,基于并联机器人同步耦合误差控制理论,提出了一种非线性......
为改善平面二自由度冗余驱动并联机器人由于自身的多运动链以及关节间强耦合性的结构特点而造成的各支链间运动不协调的问题,基于......
并联机器人具有刚度大、精度高、动力性能好及承载能力强等优点,目前在工业领域上得到了广泛应用。冗余驱动并联机器人利用其冗余......
