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控制器包括前馈项与反馈补偿,前馈用以减小加、减速段跟踪误差,反馈项用以提高系统鲁棒性并确保匀速段误差的收敛。然而实际中存在......
电力电子变换器是一类典型的开关非线性系统,现有的PI控制技术已经无法满足其高性能要求。随着非线性控制理论的不断发展,以及数字......
针对光刻机工件台长行程直线电机宏动和平面电机高精密微动的耦合运动特点,提出一种宏动跟踪微动的变增益非线性复合控制方法,实现......
