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非线性控制增益相关论文
多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用
在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器.仿真结果表明,该系统保留了滑模控制的鲁棒性,放宽了对滑模控制中非线性控制......
期刊
多变量滑模积分控制
艏向控制器
鲁棒性
海流干扰
自治式水下机器人
非线性控制增益
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