对于可能发生执行器故障的非线性网络化控制系统(NNCS),考虑系统会受到外界有限能量扰动的影响,以及控制器可能存在参数摄动的情形......

对执行器饱和约束与故障情形下不确定非线性网络化控制系统(NNCS)的鲁棒H∞容错设计问题进行了研究。为了获得少保守性判据准则,构......

从节约网络通讯资源和确保系统安全的角度出发,针对一类存在时变时延和不确定性的非线性网络化控制系统（NNCS）,在执行器故障的情况下......

考虑到具有时变时延的实际NCS的非线性特性以及执行器发生失效故障的随机性,研究了离散事件触发机制下NNCS主被动混合容错控制.首......

针对具有时变时延的非线性网络化控制系统（NNCS），在离散事件触发的输出通讯机制下，研究了NNCS的保性能控制和日。鲁棒控制问题。首先，设......

网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是指通过网络实现控制系统元件(控制器、传感器、执行器等)之间信息交换的控制系......

基于离散事件触发通讯机制,研究了在稀疏数据传输情形下非线性网络化控制系统（Nonlinear Networked Control System,NNCS）的满意容错......

针对执行器任意失效故障,研究离散事件触发通讯机制下不确定NNCS主被动混合鲁棒H_∞容错控制器设计问题,该控制器对外界有限能量扰......

研究了一类离散时间非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制问题.在数据传输中,同时考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络特征,并将连......

由于NCS较传统点对点连接的控制系统,在规模、结构等方面更加庞大、复杂,各种不确定性和故障诱发因素也更多,一旦发生故障就有可能......