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非线性被动观测器相关论文
两种船舶动力定位系统滤波方法的分析与比较
海洋平台和很多海上工作船舶都装备了动力定位系统。开展船舶动力定位系统及其控制效果的研究在海洋工程领域具有重要的意义。文章......
期刊
船舶动力定位
卡尔曼滤波器
非线性被动观测器
控制系统
ship dynamic positioning
Kalman filter
nonlinear p
不同海况条件下船舶动力定位混合控制系统设计
随着科学技术的不断发展进步,海洋资源特别是远海、深海石油和天然气资源的开采日益受到重视。比起近海作业,远海、深海海洋环境条件......
学位
船舶动力定位
海况条件
卡尔曼滤波器
非线性被动观测器
PID控制
混合控制
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