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一类输入受限非线性系统动态面控制方法研究
针对一类输人受限严反馈非线性系统,提出了一种动态面跟踪控制方法。利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变......
期刊
输入受限
动态面控制
非线性辅助方程
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Input constraints
Dynamic surface control
Nonlinear aux
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