非结构道路相关论文
在人机共融环境中,移动机器人自主移动必须解决可通行区域感知与自身定位的问题。因此提出了一种基于行人行为学习的机器人同时定......
车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要参量之一,其估计的精度直接影响车辆的安全控制,传统的质心侧偏角估计方法不能满足非......
采用对称α-稳定分布模型来描述非结构路面谱的非高斯幅值分布特性。针对实际路谱采集作业中路段长度有限、道路自身特性多样等因......
视觉信息是交通环境中的主要信息,因而光学导航技术是智能车辆系统(IVS, Intelligent Vehicle System)中不可缺少的组成部分,具有......
