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预估观测器相关论文
基于预估观测器的二自由度速度控制器设计
高速高精度伺服控制系统中,预估观测器可以消除反馈信号的相位延迟和采样噪声.但由于伺服控制系统通常采用比例-积分-微分(PID)控......
期刊
观测器设计
直线电机
速度控制器
伺服系统
运动控制
预估观测器
相位延迟
伺服控制
预估器
前馈控制器
永磁同步电机伺服系统的位置环建模与时延鲁棒控制
伺服系统又称为位置随动系统,主要实现执行机构对给定位置指令地准确跟踪,对于定位精度和动态性能有着很高的要求。目前,在高精度的伺......
学位
永磁同步电机
位置环控制器
H_∞鲁棒控制
预估观测器
时延系统
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