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人工耳蜗预弯电极植入是目前治疗听力障碍最成功的医疗手段,但由于耳蜗结构复杂,预弯电极结构脆弱,植入过程中易造成电极损坏与耳......
摘要:随着机器人运动控制技术的快速发展,医疗机器人功能特性不断地进行完善并成功应用到临床实践中。医疗机器人具有的精确定位、......
根据预弯电极植入手术中运动轨迹不规则的特性,利用具有G2连续性的NURBS曲线拟合给定示教点,设计了精确到达示教点的轨迹规划算法......
