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多自主体系统的趋同问题是多自主体系统分布式协调中典型而基本的问题.双向趋同问题和集群趋同问题是趋同问题的两个重要推广,对这......
本文研究了具有领导者的多智能体系统的双向趋同问题.鉴于事件触发型的控制器具有更新频率低,节约通讯成本等优点,我们以跟随者的......
针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究.利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的......
研究了具有领导者的多智能体系统的双向趋同问题.鉴于事件触发型的控制器具有更新频率低、节约通讯成本等优点,我们以跟随者的动力......
针对一阶、二阶混合异质多智能体系统的滞后一致性问题,提出了一种基于牵制控制的分布式滞后一致性控制协议。首先,将滞后一致性分......
