领航-跟随方法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

领航-跟随方法相关论文

基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制

建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇......

期刊

平流层飞艇柔性编队控制路径跟踪领航-跟随方法

四旋翼无人机集群协同控制方法研究

旋翼无人机作为近年来的一种新兴科技成果,以其重量及体积小、运动灵活,目前逐渐在军、民领域有越来越广泛的用途。本文以四旋翼的......

学位

无人机集群协同控制降维控制通信拓扑受限领航-跟随方法

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