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飞行过程定位算法相关论文
基于视觉的无人旋翼直升机导航定位算法研究与实现
近年来,无人旋翼直升机在军用民用领域受到了广泛的关注。军事上主要用于侦察、作战,民用领域涉及危险环境(火灾或地震等自然灾害现场......
学位
无人旋翼直升机
机器视觉
飞行过程定位算法
改进的SIFT算法
K-means聚类算法
基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究
为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视......
期刊
无人机
SIFT算法
坐标变换算法
机器视觉
飞行过程定位算法
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