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基于自主锁止机理的管内机器人机构设计与特性研究
随着现代化工业技术的发展,各种粗细不均、蜿蜒迂回的管路大量存在于石油化工、制冷、核发电与居民日常生活等领域。管内机器人研究......
学位
管内机器人
解耦设计
自主锁止
压簧弯曲刚度
定位精度
弯管通过
驱动力空间比
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