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驱动动态响应误差相关论文
基于改进TEB算法的自主导航控制
自主导航作为移动机器人的关键技术之一,已经引起众多的关注,其中尤其以局部路径规划和导航控制两大问题最为突出。但是当前的局部......
学位
移动机器人系统
局部路径规划
路径跟踪
模型预测控制
驱动动态响应误差
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