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具有张力反馈和关节位置全闭环的挠性驱动单元性能测试
对于仿人机器人,关节采用挠性驱动方式可吸收振动,减缓冲击,以减小对双足步行的影响。为此,设计并研制FDU-II型挠性驱动单元,与FDU......
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挠性驱动单元
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双足步行机器人
flexible driving unit
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driving capabi
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