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驱动饱和约束相关论文
基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究
针对存在驱动饱和约束条件下的视觉机器人,提出了一个系统的跟踪运动目标的实时运动控制方案.该方案完全根据机器人的视觉和关节驱......
期刊
机器人
传感伺服
运动规划
驱动饱和约束
视觉伺服
机械手
目标跟踪
:ManipulatorSensitive servoMotion planningAct
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