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高冗余度柔性机器人相关论文
高冗余度柔性机器人振动控制与混沌研究
有着广阔应用前景的高冗余度柔性机器人系统是一个高度耦合的非线性系统,包含着复杂丰富的运动动力特性。因此,很有必要深入研究其内......
学位
高冗余度柔性机器人
自运动
振动控制
混沌
动力学建模
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