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针对中国实时精密定位服务系统的建设,提出了一种具有全球先验信息的导航卫星轨道确定方法,其关键点在于先验轨道信息权函数的确定......
小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了......
提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的绕月探测器自主光学导航算法。针对很难事先确定精确地绕月探测器轨道动......
给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法,来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主......
本文研究环绕火星探测器的自主导航及可观性分析。针对很难事先确定精确的环绕火星探测器轨道动力学模型带来的导航精度下降问题，提......
