针对概率假设密度滤波器,提出一种基于熵分布的高斯混合实现算法.在该算法中,作为混合参数先验分布的熵分布,主要用在极大后验迭代......

针对概率假设密度（Probability hypothesis density,PHD）高斯混合实现算法中的分量删减问题,提出了基于Dirichlet分布的分量删减算法......

针对拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现中的混合分量增长问题,提出混合分量的极大似然删减算法.该算法利用期望极大化方法实......

隐式马尔科夫链(hidden Markov model,HMC)是传统多目标跟踪的理论基础。在分析了HMC模型的局限性基础上,介绍了更具普适性的双马......

提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced mu......

概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时......

近年来,越来越多专家投身于基于随机有限集(Random Finit Set,RFS)的多目标跟踪技术的研究中,多目标跟踪也被应用于军事和应用等领......