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一阶时滞过程PID控制器优化准则
对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则。以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,......
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一阶时滞过程
比例积分微分控制器
鲁棒积分性能
优化准则
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