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重力反馈的自适应柔性手指的设计
柔性鳍状结构是基于鳍条效应的一种被动柔顺结构,可以对柔软物体进行自适应柔性抓取,具有一体化制造、结构简单、成本低、适应性强......
学位
重力反馈
柔性手指
三梁模型
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