黄瓜采摘机器人相关论文
将嵌入式系统应用于智能农业机器人是该领域今后发展的一个趋势。为此,介绍了黄瓜采摘机器人基于DM642＋S3C2410嵌入式系统的设计与......
基于机器视觉的果蔬采摘机器人可充分利用其信息感知能力对果蔬进行识别,提高采摘效率,但是目前采摘机器人还未得到大量应用,其重......
|摘要|为了提高黄瓜采摘智能化水平、降低人工采收劳动强度，设计了温室黄瓜采摘机器人系统。阐述了机器人系统硬件构成，提出了系统控......
果蔬收获属于一类劳动密集型工作,由于人口老龄化和农业劳动力资源的缺乏,致使人工收获成本在整个果蔬生产成本中所占的比例高达33......
黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。......
近日，中国农业大学工学院李伟教授科研团队研制的“黄瓜采摘机器人”受邀在“2010信息化与现代农业博览会”参展，成为展会上农业机械......
