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短筒柔轮谐波减速器的齿廓参数与加工工艺研究
随着国内制造业转型步伐的加快,国产机器人发展迅猛,但作为机器人关键零部件的谐波减速器,其国内产量却不能满足内需,特别是高性能......
学位
柔轮
齿廓参数
加工工艺
齿根喷丸
疲劳寿命
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