论文部分内容阅读
为了解决目前微机械振动陀螺恒幅驱动中的自动增益控制的直流参考电压源对振动幅度的影响问题。本文提出了在高品质因数下，采用基于脉冲宽度调制(PWM)技术的陀螺自激驱动方案，根据方案建立了系统行为分析模型，鉴于系统的高阶弱非线性，采用平均周期法分析了系统行为。理论分析表明基于PWM的自激驱动系统是稳定的，改变占空比可以调节振动幅度。将该方案应用到某微机械振动陀螺上，实验测试结果表明系统在上电噪声作用下，自激振动幅度在1小时内最大向上漂移约为0.2％。