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本文基于棋盘格模板图像内部角点的识别是摄像机定标过程中的关键环节、利用棋盘格模板图像内部角点的局部灰度特征和由消失线构成的结构特征,提出了一种从图像的全部角点中自动地筛选出所需目标角点的方法.实验表明了该方法的有效性和实用性.
棋盘格模板图像角点的识别
【摘 要】
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本文基于棋盘格模板图像内部角点的识别是摄像机定标过程中的关键环节、利用棋盘格模板图像内部角点的局部灰度特征和由消失线构成的结构特征,提出了一种从图像的全部角点中自动地筛选出所需目标角点的方法.实验表明了该方法的有效性和实用性.
【机 构】
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东北大学,人工智能与机器人研究所,辽宁,沈阳,110004;沈阳大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110044
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年4期
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