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状态和偏差去耦估计方法其特点是计算量小、估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在MIMS/GPS组合中有效的抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响.车载实验结果表明,它和增广状态法具有相同的定位精度,但计算量减小约2/3,为实时卡尔曼滤波器设计提供强有力的手段.
状态和偏差去耦估计方法及其在MIMSGPS组合中应用
【摘 要】
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状态和偏差去耦估计方法其特点是计算量小、估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在MIMS/GPS组合中有效的抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响.车载实验结果表明,它和增广
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系(北京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
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2004年8期
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